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刃牙が住んでいる下宿先の女主人の娘。刃牙と同い年で同じ高校に通っている。クラスも同じでどれだけ同じ運命にあるのかと突っ込みたくなるのだが、よりによって相思相愛という定番な関係にある。刃牙と同棲している事は仲の良いクラスメイトならば知っているようで、刃牙との関係を冷やかされることもたびたび。
作中ではかなりモテており、マホメド・アライJr.は合うや否や積極的な求愛を行っている。また範馬勇次郎(はんまゆうじろう)も良い女だと言っている。ただ年齢的に親子ほど離れている(というか息子の刃牙と同い年)梢江を「良い女」呼ばわりするのはどうなのだろうか?
もしかして勇次郎はロリコンなのだろうか?
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マウント斗羽とともにプロレス界の二大巨頭時代を作った人物。地下闘技場の元ファイターでもありそのため徳川光成(とくがわみつなり)とも親交がある。最大トーナメントが開催さいれた際は年齢的に全盛期を過ぎているにも関わらず出場している。
一回戦でキックボクシング世界王者のロブ・ロビンソン、二回戦で横綱の金竜山を倒して三回戦にまで進出した。三回戦では実力で勝る範馬刃牙(はんまばき)に対して様々な卑怯な手を使って対抗した。その勝利に対する執着心は刃牙に強烈な印象を与えた。
試合後、猪狩に会った刃牙は「全盛期のあなたなら勝てなかった」と言われその実力を賞賛された。
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飛騨の山奥に生息するサル科の生物。ゴリラよりも遥かに強大な戦闘力を持っており、より人間に近い知能を持っている。精神的にもかなり成熟しており先祖を祀る習慣がある。古来より夜叉猿の伝説は言い伝えられており、剣豪として名を馳せた多くの武人たちの最期は夜叉猿と戦って敗れたとも言われている。
若き日の範馬勇次郎(はんまゆうじろう)も夜叉猿と戦っており、息子の刃牙も修行の過程で戦った。
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地下闘技場の所有者であり大の格闘技好き。徳川家十三代目当主で国内では屈指の権力と財力を誇っている。そのため時の総理大臣ですら徳川光成を前にすると萎縮してしまう。自身を結構相談所の職員だとしており、強者同士を引き合わせて戦いの場を提供することが自分の使命だと思っている。そのためには金や財宝は愚か自分の命までも惜しまない。
自身は戦闘力の無いただの老人だが徳川家の末裔だけあって、その風情は立派なもので範馬勇次郎(はんまゆうじろう)を始めとする歴戦の強者を目の前にしても臆することなく会話をしている。
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一時期よりスリリングな世界を求めて空手を止め用心棒として極道の世界に身を投じていた。しかし加藤のあくなき戦闘意欲は極道の世界でも満足させる事が出来ず数年後に再び神心会空手の門を叩くことになる。極道の世界でも名を轟かせるほどに武闘家として優れており、神心会の中でも愚地父子を除けば最強の実力者だった。
最大トーナメントへの出場したものの一回戦でリザーバーとして用意された夜叉猿と対戦。範馬刃牙が四年前に倒した夜叉猿(正確にはその子ども)に全く歯が立たず敗北してしまった。
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「リアルファイトトーナメント空手道選手権大会」で三連覇を達成したフルコンタクト系空手の日本王者。バキシリーズで範馬刃牙(はんまばき)と最初に対戦した人物でもある。結果はもちろん敗北。ちなみにアニメ版ではこの部分がカットされている。
神心会空手の会員でもありその後も加藤清澄（かとうきよすみ）とともに愚地独歩（おろちどっぽ）の腰ぎんちゃく的なポジションで度々登場している。
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柔術家。どの流派にも属しておらず自らの研究と鍛錬によって新しい柔術の道を切り開いている。登場した際の風格は愚地独歩(おろちどっぽ)に匹敵するものだったので、かなりの使い手だと思われたが範馬勇次郎(はんまゆうじろう)と戦ってあっさり敗北。
続く最大トーナメントでは一回戦で横綱の金竜山と戦い敗退した。そのため読者の間ではすっかり雑魚キャラが定着してしまい、武術の知識だけは一人前の解説役に成り下がってしまった。
しかし最凶死刑囚編では夜の公園で柳龍光(やなぎりゅうこう)と対戦。技量では作中でもトップクラスである柳相手に圧倒し読者を驚かせた。
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30年もの間プロレス界のスターとして活躍した人物。プロレスとう競技の性質上、実際の戦闘ではあまり強くなさそうに思われたが実際は規格外の体格と優れた技術を持ち合わせる超一流のファイターである。すでに地下闘技場のチャンピオンだった範馬刃牙と対戦した際も予想外の善戦をしたが、最終的には長年の競技生活で痛めた膝の影響で敗れた。
最大トーナメントではリザーバーとして烈海王(れつかいおう)と対戦したが、この際も弱点である膝を攻撃された敗北した。
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徳川光成(とくがわみつなり)の屋敷の警備隊長を務めており、地下闘技場の正ファイターでもあった。その実力はなかなかのもので地下闘技場にエントリーすべき、徳川邸に侵入した刃牙に対して始めは互角に渡り合っていた。
ただしその実、地下闘技場のファイターの中最弱で刃牙に敗れた後、徳川光成が直々に正ファイターの座から降ろすことを決定した。通常の警備兵よりは遥かに強いが、一流の格闘家を相手にするにはいささか力不足でドリアンが侵入した際も邸宅の者に危機を知らせることすら出来ずに倒されている。
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キックボクシング世界統一王者。猪狩完至（いがりかんじ）に匹敵する体格を誇っている。普段は陽気な性格をしており試合前には猪狩に対して「一応プロなんだな」と挑発していた。しかし試合になると表情が一変し獲物を狩る猟師のように鋭い目付きになり、キックボクシングのチャンピオンらしい強烈な打撃技を繰り出していた。